机械专业大学实习报告 篇1
尊敬的xx老师：
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
一、毕业实习单位状况概述
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的'重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械专业大学实习报告 篇2
一.实习目的：
接触实际，了解社会，增强劳动观点和社会主义事业心﹑责任感；学习业务知识和管理知识，巩固所学理论，获取本专业的实际知识，培养初步的实际工作能力和专业知识。
二.实习地点介绍：
TTC创建于20xx年，公司位于广东省历史文化名城———东莞市 公司依山傍水，间距500
米就是占地26.7万平方米的省级森林公园————大屏障森林公园。
公司现有员工20xx多人，其中大专以上学历员工400人左右，专业生产碳纤维复合材料制品，碳纤维复合材料多用于军事和航空上面，随着科技的发展，此材料才逐渐被引入到民用企业，成为另类高新技术产业，潜在着巨大的发展空间。目前主要业务为生产世界一流品牌
自行车车架、前叉、轮圈、及配件，产品远销欧美等发达国家。
储干实习任务：
①熟悉生产作业流程
②学习科学的生产管理模式
③学习生产过程中应该注意的问题及解决问题的方法
4配合相关部门的专型号车辆的开发
三.实习内容
1.工艺流程
1.1贴合作业流程：
尼龙风管以标准裁割————尼龙风管经封口后进行含浸、晾挂————依型号进行3D心轴的制作————依生管派工裁纱单进行织板裁纱————依型号的派工单对不规则形状板斩刀————裁纱后进行配料作业————贴合依派工单到备料室进行领料————依layup将织板摆放整齐，工作前准备好相应的物料————依标准进行长条卷制作业————长条完成后测量外径并记录————产品磅重并记录、贴编号及识别胶带————领预型之型号，进行预型前准备工作————预型定位时注意型号、size、模具的准确性————作业完成后的划线动作，注意风管余留————完成预型后测量外径并记录————预型磅
重并记录，贴上编号及识别胶带
补充：所用料有：碳纱﹑玻纱﹑玻布﹑碳布﹑不织布﹑BMC﹑SMC（填充增强用的）。这些纱和布都经过处理过的，表面有环氧树脂，一﹑不能接触到水或者是汗，二﹑拥有一定的
保质期，不能过后使用。 风管的作用会在成型的过程中体现出来，风管就是保证成型过程中粗胚各个位置内压的。 识别胶带有7中颜色，分别是红﹑橙﹑黄﹑绿﹑青﹑蓝﹑紫。之所以这么分主要是因为碳纤
上的树脂的保质期就是7天。
砂片的角度一般有0°﹑30°﹑45°﹑75°﹑90°。贴合的时候，低层纱不能用90°和0°
纱，外观纱为45°纱（从力学角度考虑）
纱别分为-1/-2 前者刚性大 强度小，价格也不同。
（贴合作业过程中要注意：胶片的顺序、胶片数量、角度和纱别）
1.2成型过程及应注意的问题：
1.2.1成型三要素：
（1） 压力： 风压（内风压和外风压）【单位：英镑∕平方英寸 】
栈板压力【单位：85kg∕立方厘米】
（2） 温度：145±5℃(模具)
(3)成型时间：一般为30min，乳胶芯轴为40min
1.2.2成型过程中的加热：
通过蒸汽与栈板对模具加热。
1.2.3成型过程中的报废主要因素及原因:
（1）产品损伤：由于风管破裂，风管扭曲或放错位造成。
（2）产品超重：由于成型时间不足。
（3）产品未硬化：由于成型时温度没有按照要求控制。
（4）夹砂：合上模具的时候把粗胚表面的几次纱夹住了。
1.3 粘着过程及应注意的问题:
1.3.1 粘着的主要工序：
填胶——补纱——片打——粘止栓——粘头管——粘导管——切割钻孔——打拉钉（拉帽）
——割胶（补胶）——喷砂（金属件喷砂、车架喷砂）
1.3.2 粘着过程中应注意的问题及解决方法：
（1）喷砂机气压过大，导致产品表面纱片破损：调节喷砂机气压为3—6公斤。
（2）头管有缺陷：补纱、补胶。
（3）车架定型烘烤时纱片与矽胶粘接在一起：用高温胶带、脱模布、保鲜膜定型车架。
1.4机械加工工艺流程
去毛边——抽风管——二次加温——机械加工——撬3D芯轴——粘着面打磨（喷砂）——
超声波清洗（烘干）——QC检验——转粘着
（加工三要素：加工设备、加工效率、加工精度）
1.5 精细
棕磨→烘水→挖包风（外观纱的下层有空洞）→补土（包风﹑和模线﹑补纱﹑积缺胶﹑凸凹不平）→烘烤 40min→喷EP透明土→静置→烘烤—结头启动打磨+粗磨→擦拭→补纱（包风和超磨了的需要）→烘烤—棕磨→补土→喷EP透明土→静置→烘烤—气动打磨+细磨 210#砂纸→擦拭→检补→烘烤→细磨→擦拭→喷EP亮光底漆→静置→烘烤→精修→QC检验→拆纸→清洗→磅重→转移 半成品仓（精髓在于磨，要的结果是半成品 摸起来要 平 顺）
1.6 涂装
半成品仓领工件→消光（除包风﹑针孔﹑凹凸不平）→吹风→擦拭→包纸塞矽胶塞 进行保护→打底漆（也叫熏黑）→烘烤（85°±5，1H）→去矽胶塞→色检（无针孔，无包风，无凸凹不平）→细磨→擦拭→移转涂装→擦拭→塞矽胶塞→喷色漆→烘烤（1h 85°±5）→色检→不良品 色漆返修→点补，检查良品→打止漆→烘烤（85°±5 30Min）→出炉，去矽胶塞→全部检查 粗化细磨→良品贴水标，静置40min →除湿（1h） 烘烤45min →撕标膜→油检→擦拭 407试剂及正己烷 →皂角粉→除湿1h→喷金油→静置30min→烘烤（85°±
52h）→去矽胶塞→抛光→移至QC检查→良品编号输入电脑（不良品送至本课精修，修好交
予QC检查）→撕掉止栓上的纸→上平台→包装→入仓→出货。
为了便于初期的色检，一般会在表面喷一层黑色底漆，借助光可以帮我们检查哪里凹凸不
平。
贴水标前细磨会更有利于水标的附着，贴水标的时候会把车架浸渍在水里，这样做是因为
水标如果贴的位置不动还可以滑动位置，而在空气中就不行。
底漆和止漆是环氧树脂涂料，依靠溶剂挥发干燥成膜。
金油是聚氨酯树脂涂料，采用的是静电喷涂技术，这样可以充分利用涂料避免浪费。精修要处理：包风﹑色漆破﹑气泡﹑瘤漆﹑桔皮面﹑水标坏﹑水标标膜未撕就喷金油﹑污染﹑针孔﹑水标位置不对﹑漆的颜色不对﹑色差﹑水标贴反﹑简单的不平﹑水标太高﹑止
栓部位漆多余。
2.实习过程
（1）了解过程
此次本校一同前往东莞泰合复合材料有限公司实习的有8人，第一次出远门的我们难免会有一些激动和许多期待。刚去的时候，人力资源主管杨经理跟我们说，你们先挂着人力资源的牌子去实习，每课实习完后交一篇实习报告，3个月后按照你们的表现和实习报告正式分配岗位。说完让一位人事专员负责我们，他给了我们每人一张记有公司基本知识的单子，比如：车架的各个部分的英文简称（头管HT，上管TT，下管DT，坐管ST，五通BB，后上叉SF，后下叉CF），公司内部识别编码是怎么排的，识别胶带颜色，砂别，所用材料的名字。然后带我们去参观大致的工业流程，方便第二天的实习。做我们个人来讲，第一是个人的发展，第二是学校的荣誉，所以我们总是严格的要求自己，把工业流程表和作业要求看完后，就不断的询问工作人员实际操作情况，问清楚后，便尝试协助他们完成任务。
（2）摸索过程
第二天，开始正式实习，我们会从第一个工序开始实习，地点是 一课 贴合区
（pre-forming），这个区很有意思，我完全不敢想象自行车竟然是由一片片的碳纱等贴起来的，就跟贴胶带似的。在这个区，我最大的兴趣是看别人制作一体式的车架，（听他们说，最熟练的员工一天12h顶多4辆，由一个人完成），一辆车至少要用约489片纱，而且每片纱的要求都是不一样的，非常的复杂。非一体式的会先把零部件做好，然后连接起来。我们会跟着其他职员学习一些简单的工艺，他们人都挺好的，知无不言，言无不尽。也会跟我们
聊些他们自身在社会的感触。
（3）实际操作
经过一段时间的实习，我被分配到7课涂装课-精修岗位进行定岗实习，副理跟我们说，光看顶个屁用，看那么久该知道的还是知道不知道的还是不知道，要自己抱一个车架尝试，不懂的就问，比你们站在这看半天强多了。成品在编号输入电脑包装前如果检查出有不良现象就会交由我们处理，我们处理的车架就外观光泽来看分成两种，一种 消光的车架（外层漆看上去光被散射掉了，不是很有光亮的感觉），另一种 亮光车架。消光处理起来比较麻烦但是良品通过率要高于亮光。消光主要处理的是表层漆的细节错误，而亮光则要处理的更多，消光车架出现的问题在亮光车架上也有出现，处理的问题有：包风﹑色漆破﹑气泡﹑瘤漆﹑桔皮面﹑水标坏﹑水标标膜未撕就喷金油﹑污染﹑针孔﹑水标位置不对﹑漆的颜色不对﹑
色差﹑水标贴反﹑简单的不平﹑水标太高﹑止栓部位漆多余。经过几天的摸索对处理车架的尺度有了一定的了解，弄清这点非常重要，比方说：处理气泡，我们的处理的工具只能是1200#﹑900#砂纸﹑水﹑抹布﹑正己烷，在处理的时候我们不能超磨，超磨不仅会破坏金油下面一层的止漆甚至底漆，再次上漆的时候会导致这个区域看起来很不顺滑，这是不良的。我们也不能只管磨而不去擦掉磨出的污渍，因为这样会导致新的污染，尤其是在止漆是白色的时候。对处理尺度的拿捏越好处理速度就会越快。一个车架上出现
三、四问题处的约占20%，四个到6的约占40%，出现6个问题以上的约占38%，还有2%直接报废的，这里面处理6个以上问题的是最让人头疼的，这主要与我们的处理方法有关，处理方法一般有：磨平﹑补漆﹑熏黑补漆﹑补水标﹑补黑土或者502﹑棕磨（漆报废的要送去四课把漆全部磨掉）。我们处理所有问题基本上第一步都会用砂纸磨平（有助于漆﹑水标﹑黑土﹑502的附着），第二步基本上是补漆（色漆出现大面积污染才会熏黑补漆），出现包风才会补黑土和502，第三补金油或者是补水标。我的工作就是让对该修该补的车架进行预处理，处理的好坏直接影响最终结果，比如白色色漆部分出现污染且污染的地方很接近其他色漆和白色色漆上的商标时，我们会用1200#卷起来保证不会伤到傍边的商标和其他色漆即可，把污染的地方磨下周围的地方也要磨下防止补色漆的时候出现位差，然后用R胶把商标保护起来（用大块R胶膜把商标盖住，用小刀沿着商标的轮廓划，让R胶膜恰好盖住商标即可），再用长条R胶的一边沿着白色色漆的轮廓贴好（最好的效果是R胶的一边离白色色漆的轮廓只有0.1mm以内，这样可以避免两色漆的分界摸起来会刺手的感觉），最后用那种纸胶带沿着长条R胶的中间地方开始围着白色色漆围出一道屏障保证在补漆的时候不会溅射到傍边的色
漆即可，同时又得保证再撕掉这些R胶和胶带的时候不会很麻烦。
在确保产品质量的基础上尽自己的努力提高工作的效率。尽量让生产出的产品数量达到班产要求的数量和质量，以便完成生产任务。每次下班之前，按照公司提出的6S标准将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物
品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了。
四.实习总结及体会
由于产品的特殊性，在该厂基本上看不到什么流水线生产，80%的工作都依赖于手工作业，一辆成品的车架据说要450以上的纱纸，100个以上的作业流程，为期20天左右的生产周期，价值30000-130000RMB，可以说是轻工业中最为繁琐的，这就要求我们工作人员认真负责，任何一个环节出错都可能导致产品质量次，产品产量跟不上客户的订单等等，这就要
求我们注重细节管理。
古人云：海不择细流，故能成其大；山不拒细壤，方能就其高。
汪中求的《细节决定成败》一书，以大量的正反实例和至理名言为证，为我们展现了现实生活和工作中易被忽视而又如此重要的点点滴滴，促使我们对如何做好工作有了更深的领
悟。
细节反映态度。汪中求提倡重视细节，是强调一种科学的精神和认真的态度，从而找到隐藏在细节背后的事物发展的内在联系和规律性。认真是强调严肃对待自己应该做的事情，绝不马虎。在实际工作中，每一个组织、每一个成员都要围绕着自己的目标，系统地做好各方面的工作，以免细节上出现漏洞，从而影响目标的达成。 “小事成就大事，细节成就完美” ，细节要“用心才能看得见”。如果我们能够怀着崇高的责任感用心去做事，就能够看到工作中的细节。细节往往能够反映一个人敬业精神、求真务实的工作态度和自身深层次的修养。注重细节，求真务实，是从日常生活中的一点一滴积累起来的，只有甘于平淡，认真
做好、做细工作中的每一件事，养成良好的工作作风，从自我做起、从小事做起，注重细节，才能真正提高自身素质。
细节体现落实。抓落实是基层干部的重要职责，也是工作作风的集中体现。能不能抓好落实，反映的是基层干部的综合素质和工作水平、工作能力。体现的是把各项任务具体化、责任化、措施化、一项一项、一件一件地落到实处。如果不能从具体工作和细节上落实到实处，就是一句空话。
细节决定成败。凡事皆是由小至大，小事不愿做，大事就会成空想。智者善于以小见大,从平淡无奇的琐事中参悟深邃的哲理。 “不积跬步,无以致千里。不积小流,无以成江海”。关于细节的不等式：100-1≠99 100-1=0，1%的错误会导致100%的失败。首先,我们应该看到任何一项工作任务，都是具体事件的积累。从事安全生产监督管理工作，每一项重大决策，每一个重要工作，都要更加在细节上下功夫，否则由于细节问题会导致错误发生。第二,细节对目标的影响已经日渐凸显出来,对细节的注重已不仅是哪个部门或哪个企业才应注重的问题,而是整个国家和整个社会乃至每一个人都应该注重的问题。第三,可以毫不夸张的说,当今世界细节决定着成败,关系着生存的权利。注重工作的细节，讲求工作实效都是时代对我们的要求,顺应这一要求则生存、发展。我们要忠于职守,敬业爱岗,踏实认真遵循原则,而注重细节则是这一原则的最好诠释。
机械专业大学实习报告 篇3
不觉间去法院实习已过了两天，总结一下自己的第一次实习经历，呵呵!虽然略有辛苦，但感觉颇有收获，真有点感慨良多了O(∩_∩)O哈哈~
昨天我和安起了个大早，胡乱收拾一下，连早点都是在路上解决的，之所以这么匆忙，主要是怕误了法院的班车，因为我们这次不是在法院实习，而是跟随班车去法院的最基层组织----人民法庭那里。所谓的人民法庭，学法律的人应该都能清楚设立它的目的：为了便民诉讼，从而能够及时、有效地解决主体之间有关案情简单、权利义务关系明确的纠纷。昌平法院共有四个派出法庭，我们去的那个地方叫回龙观人民法庭，所谓的回龙观，是昌平区下设的一个镇，但该镇可不是普通意义上的镇，它的繁华程度绝对不亚于昌平，甚至超越之。回龙观位于五环内，交通发达，一应设施均齐全，去各个区都比较方便，因而它的知名度可想而知。
闲话不说，回归正题。呵呵!怀着忐忑的心随着班车驶往我们实习的目的地，本以为相距不远，可车还是跑了近四十分钟后，才来到了我们的回龙观法庭。虽然这里的建设无法与昌平法院相提并论，但由于法庭更接近于最基本的诉讼，而且来这里实习的人少，所以会更有利于我们学习一些实践经验。见了这里的领导后，我和安被分派给两个资深法官，据说他们两个每年要审好几百个案子，呵呵!先崇拜一下：-)
带我的法官姓李，虽然外表严肃，但据师兄说，他人很不错，而且更难得的是，他和我是近邻老乡哦，呵呵!来到法院后，才发现北京本地人占据大多数，夹杂在一群京腔中，才更显外地人的勤奋和可亲：-)别看我平时大大咧咧，但一去了正式场合，立马拘谨和文静起来，呵呵!尤其是法院这样威严的地方，更不敢放肆了。自己还未平复紧张的心，李法官就把一本厚厚的案卷拿给我看，说一会要听听我的意见。哦，天呢，这太为难我了，当时就让我的心更加悬了起来，那本卷宗也让自己看的七零八落，最后也是草草应对了他的询问，呵呵!还好的是，我的观点和他的颇为一致，但要检讨自己的是，现在依然没有一个清晰、系统的法律思维，说起案件来，根本没有法律人的素养，法言法语几乎都不会说了，归根结底还是自己知识太浅薄，掌握不灵活的缘故啊!!
以前听实习过的人说，去法院就是干体力活，不停地让你整理卷宗，毫无技术含量。看来我是比较幸运的，一开始李法官就让我写判决书，虽然只是些前期的片头工作，无法深入到定论中去，但这足以让自己尽快地熟悉审判流程了。呵呵!说实话，刚写判决时，虽然有着理论功底，但还是觉得茫然无措，只能借助于以前的判决，参考其中的相同之处，慢慢摸索了。第一次接触卷宗，翻阅里面的起诉状、证据、裁定书、庭审笔录等等东西，才发觉自己的理论知识可以和实际联系起来了，看来任何时候，只学习是无法达到灵活运用的目的的。
李法官的书记员是个小女孩，虽然比我才大一岁，但已经熟练的把各项工作打理好，非常的干练和勤快，值得我向她好好学习，呵呵!不过自己对她，先就犯了个错误，因为人家姓姚，我就不假思索的称之为“姚姐”，她听了后，很委婉的说让我直接叫名字就可以了，我思量半天后，才发现自己发明的称呼实在含有歧义，呵呵!太不好意思了!!
今天上午比较清闲，自己无所事事了半天，还把单词书拿出来瞅了几眼，其实心思根本没放上面。后来十一点左右时，跟着法官和书记员去做房屋鉴定，倍感新奇哦O(∩_∩)O哈哈~其实到了现场后，才发现也挺简单的，主要是鉴定机构的工作嘛，法院去人也是为了威慑当事人别刁难鉴定人员吧?而且需要为此做个现场笔录。
中午我和安先是打了会乒乓球，然后跑到值班室看电视，任电话响个不停而不敢去接，因为无法去应对当事人或者律师的询问：-)最后困极后我俩趴桌上眯了一会，休息的条件有点让我们感到辛苦哦。最后赞一下法院的饭菜，比学校好吃多多哦O(∩_∩)O哈哈~