控制算法工程师的具体职责范围 篇1
职责:
1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;
2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;
3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。
任职资格:
1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;
4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。
控制算法工程师的具体职责范围 篇2
职责
1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;
2. 进行仿真分析并完成代码实现;
3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;
4. 编写控制相关设计文档;
5. 积极完成临时安排的其他任务。
任职要求
1. 自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;
2. 有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;
3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;
4. 熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;
5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。
控制算法工程师的具体职责范围 篇3
职责
1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;
2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;
3、负责移动机器人运动控制模型的建立;
4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;
5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;
6、负责产品开发及过程文档的编写。
任职资格
1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;
2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;
3、精通经典控制理论及现代控制理论;
4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;
5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;
6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。
控制算法工程师的具体职责范围 篇4
职责：
1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;
2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;
3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;
4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;
5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。
任职要求：
1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;
2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;
4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;
5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;
6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。
控制算法工程师的具体职责范围 篇5
职责：
1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;
3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
控制算法工程师的具体职责范围 篇6
职责：
1、负责计算机视觉算法和深度学习算法的前沿技术的研发工作;
2、负责基于机器视觉和机器学习算法完成车载平台上的功能的开发与实现;
3、负责物体检测(行人、车辆、通用目标)、分类、跟踪、识别、图像理解、图像质量评估和增强，视频分析等前沿技术研发和实现;
任职要求：
1. 扎实的编程基础;本科以上学历
2. 对CV / DL有浓厚的兴趣，致力于在此领域发展。包括但不限于计算机视觉(包括分类，检测，分割，跟踪，和三维重建);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学等;
3. 熟悉 Python、C/C++ 等编程语言，使用过 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等开源深度学习框架优先;
4. 有图像分类、物体检测与分割、视频理解、三维建模、计算机图形学等相关科研经历者优先。
控制算法工程师的具体职责范围 篇7
职责：
1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;
2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。
岗位要求:
1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;
2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;
3. 熟练使用Linux和C/C++语言;
4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;
控制算法工程师的具体职责范围 篇8
职责：
1.参与公司视觉系统研发工作;
2.基于OpenCV、halcon平台，负责参与开发视觉系统的各功能模块，如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;
3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。
职位要求：
1.三年以上以C++开发经验，一年以上以OpenCV、halcon开发经验，熟悉VS20xx以上开发平台;
2.有较好的数学基础，动手能力强，能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。
3.有一定的视觉开发经验和项目经历，熟悉window操作系统，Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever20xx等操作;
4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力，独立分析问题和解决问题的能力;
5.具备现场独立调试视觉的能力
控制算法工程师的具体职责范围 篇9
职责：
1、视觉方案的设计及验证;
2、视觉软件及模块的需求分析、设计、编程实现;
3、配合机械或自动化工程师进行系统集成;
4、在现场调试阶段能适应出差，并配合测试人员完成客户现场的性能验证。
任职要求：
1、本科及以上学历，机械制造及自动化、测控技术与仪器等与视觉相关专业;
2、1年以上机器视觉相关工作经历;
3、具有较强的英语听说读写能力。
控制算法工程师的具体职责范围 篇10
职责：
1、负责机器视觉算法研究和设计;
2、负责机器视觉解决方案制定及系统设计;
3、负责机器视觉应用文档写作、程序开发和调试;
4、认真做好公司领导交办的其它工作任务。
任职要求：
1、硕士及以上学历，图像处理、机器视觉或模式识别等相关专业，两年以上视觉行业项目经验者;
2、熟悉Linux及Python/C/C++编程，有独立编程调试能力;
3、了解图像知识和视觉摄像头原理，熟悉opencv或halcon图像处理库;
4、热爱机器学习，熟悉tensorflow、caffe或pytorch等深度学习框架;
5、善于沟通，工作细心，责任心强，善于团队协作。
控制算法工程师的具体职责范围 篇11
职责：
负责视频和图像分析功能算法的开发，物体检测与识别、相关特征的提前和转换、模型开发、性能优化;
基于深度学习的机器视觉研究，缺陷检测算法的实现;
参与设备软件框架和开发平台的搭建;
任职要求：
计算机、数学、机器视觉、图像检测及相关专业本科及以上学历，3年及以上设备整体软件开发相关工作经验;
精通图像处理，计算机视觉及模式识别方法。另熟悉机器深度学习者优先考虑;
熟练使用C++，C#，熟悉目标跟踪/缺陷检测等相关项目经历优先;
熟悉Halcon, visionpro,, opencv等机器视觉开发包，并具有基于上述算法开发包进行过机器视觉算法应用开发经验者优先考虑;
数学功底扎实;
英语阅读能力优秀。
控制算法工程师的具体职责范围 篇12
职责：
1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目，对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;
2、撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档，为相关人员提供必要的技术支持;
3、负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角;
4、确定算法模块调用接口，协助算法模块移植应用;
任职要求：
1、全日制本科以上，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。
2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;
3、精通MATLAB等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;
4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;
5、熟练使用C/C++语言编程;
6、好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;
控制算法工程师的具体职责范围 篇13
职责：
1. 移动路径规划算法设计，管制算法建模，时间窗算法设计，路径规划，自主避障;
2. 任务调配分配算法设计，优化移动机器人运行效率;
3. 验证算法的可行性和有效性，并完成算法设计及需求相关文档撰写;
4. 与相关开发人员沟通合作，完成算法代码的实现;
5. 各类方案的持续优化、建模分析。
任职要求：
1.重点大学本科及以上学历，计算机、物流、数学相关专业;
2. 两年以上C/C++语言开发经验，熟悉嵌入式linux操作系统;
3.熟悉运筹学的经典算法和模型，至少掌握一种路径规划算法，以及遍历规划，搜索规划等算法;
4.熟悉路径规划和避障算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑;
5.具有扎实的数学和算法理论功底
6.热爱智能机器人研发工作，有移动机器人开发经验者优先;
7.有机器人开发经验或相关比赛经历者优先。
8.责任心强，事业心强。
控制算法工程师的具体职责范围 篇14
职责：
1、负责信号处理和数据处理相关算法设计、仿真及优化;
2、目标检测、特征提取、随机信号处理、时频域分析、分类等算法的开发与改进;
3、跟踪业内领先的信号处理方案和高效算法。
任职要求：
1、信号处理、计算机、统计、数学等相关专业;
2、有雷达、电子对抗、通信系统研发经历者优先;
3、精通C/C++/python/matlab/verilog HDL 中的一种或几种;
4、具有较强的算法分析和实现能力;
控制算法工程师的具体职责范围 篇15
职责：
1、负责公司核心产品重要各场景算法的研发和优化;
2、负责基础数据处理和算法的研发和优化;
3、根据公司业务需要，应用提供具体算法方面的解决方案;
4、跟踪互联网领域相关推荐或者机器学习算法发展趋势。
岗位要求：
1、计算机，数学相关专业本科及以上全日制学历;
2、熟练掌握常用的机器学习算法，并可以将算法转化为实际应用;
3、精通Python、R、Java、Sacla等一种或多种编程语言;
4、精通SQL，能够独自处理并清洗。
控制算法工程师的具体职责范围 篇16
职责：
1、调研跟踪智能穿戴产品相关算法，为公司产品决策提供参考;
2、设计开发智能穿戴产品的计步、睡眠、心率、血氧饱和度、血压、心率变异性等相关参数的提取算法;
3、撰写算法开发文档，包括算法流程、测试方案，评估标准，算法优劣与优化方向文档;
3、仿真分析、测试评估智能穿戴设备的新型生命体征传感器性能;并将仿真算法移植到嵌入式平台或者云平台上;
4、基于光电容积脉搏波(PPG)波形数据，进行波形特征识别，并利用机器学习、神经网络等技术建立波形特征与血压等参数的数据模型;
5、对公司现有产品的算法进行优化和维护，进一步提高产品的抗干扰能力;
6、对市场销售人员做技术支持，对产品的性能评估及医疗仪器注册认证进行技术支持。
任职要求：
1、生物医学工程、信号处理、模式识别、自动化、计算机、信号处理、数学、物理等相关专业硕士及以上学历;
2、学习能力强、逻辑性强、思路清晰，有较强的团队合作能力，并承担工作压力;
3、能够良好地进行沟通，具备良好的口头和书面表达能力 ;
4、热爱工作，有冲劲，富有责任心及创新精神，工作积极主动，有强烈的把事情做好的意愿;
5、熟悉数字信号处理理论和算法;有较为专业的算法视角;至少熟悉加速度、陀螺仪、光电容积脉搏波、心电图(ECG)、脑电图(EEG)、肌电图(EMG)、心音图等信号中的一种;
6、精通Matlab、Python、LabView、Qt、Spyder、Keil、IAR等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;熟练使用C/C++语言编程;
7、熟悉数字信号处理算法在硬件或嵌入式软件上的实现方法;
8、能熟练阅读英语技术资料，快速阅读并理解国内外相关领域论文;
9、有组织光学仿真、光电容积脉搏波、或其它人体生理信号仿真经验者优先;
10、有医学信号处理(心电、血压、血氧等)相关经验者优先;
11、熟悉机器学习、神经网络，有利用大样本数据建立数学模型经验者优先。
控制算法工程师的具体职责范围 篇17
职责：
1、根据产品需求，研究、开发和优化智能视频分析算法;
2、负责对现有算法进行分析和改进;
3、跟踪智能视频监控的前沿技术;
4、能做技术指导和部门管理工作。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、应用数学、电子信息等相关专业;
2、具有三年以上的视频分析算法的研发经验，或者20xx年硕士应届生;
3、熟悉图像处理、机器视觉基本算法，有运动目标(包括行人、车辆、通用目标等)检测和跟踪、背景建模、物品分类等项目开发经验者优先;
4、有深度学习相关经验者优先;
5、熟练掌握C/C++，有良好的编程功底。
控制算法工程师的具体职责范围 篇18
职责：
1、通信架构设计，构建 DVB 通信标准开发环境;
2、各种信道的仿真，建立针对不同通信标准的信道噪声模型;
3、数字基带通信算法设计与验证
4、配合完成通信算法RTL实现，在FPGA平台上测试和验证算法设计;
5、协助分析客户问题以及客户支持，了解客户对所设计的算法的体验;
6、根据个人兴趣及能力在团队内合理调配。
职位要求：
1、本科及以上学历，通信、电子信息等相关专业，两年以上工作经验。
2、熟悉MATLAB，C，SystemC等语言;
3、熟悉通信系统知识,了解通信系统设计;
4、熟悉单载波和多载波数字基带通信算法，如：AGC，滤波器设计，同步，均衡，信道估计，FFT，FEC等;
5、有扎实的信号处理算法研发的能力;
6、有数字电视基带、无线移动通信、网络通信基带信号处理经验优先;
控制算法工程师的具体职责范围 篇19
职责：
1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别
2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;
3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;
4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;
任职要求：
1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;
2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;
3.良好的沟通表达能力，有良好的团队合作精神;
4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先
算法经验者优先