控制算法工程师的职责概述 篇1
职责：
1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。
2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。
3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。
岗位要求：
1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。
4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。
5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
6. 能适应短期出差。
控制算法工程师的职责概述 篇2
职责：
1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升级。
任职要求：
1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;
3、良好的自动控制理论基础;
4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;
5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。
控制算法工程师的职责概述 篇3
职责：
1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;
2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;
3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;
任职要求：
1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;
2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;
3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;
4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;
5、积极向上，性格开朗，敢于创新。
控制算法工程师的职责概述 篇4
职责：
负责车辆控制算法的设计和研发
负责控制系统的仿真、测试和真车调试
负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块
任职条件：
车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验
了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性
了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理
具有较强的动手能力，善于解决实际问题
具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战
控制算法工程师的职责概述 篇5
职责：
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;
2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。
3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;
4、负责算法的优化、移植和产品化等。
任职要求：
1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;
2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;
3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;
4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;
5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;
控制算法工程师的职责概述 篇6
职责：
1. 智能驾驶领域视觉算法研究，应用于如ADAS，环视，驾驶员监测等产品。
2. 物体检测跟踪分割等算法研究，人脸相关算法研究;
3. 算法在平台上改进，针对实际场景优化;
4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现
任职要求：
1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。
2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV
3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。
4. 具备良好的英语读写能力;
控制算法工程师的职责概述 篇7
职责：
1.负责图像处理算法设计，程序开发、分析和测试
2.负责图像处理算法研究并解决关键技术难题
3.撰写算法设计文档
4.与硬件开发人员及客户沟通配合芯片设计的工作
职位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、通信、电子、自动化等相关专业。
2、精通Matlab、C/C++程序开发，能独立编写代码;
3、有较强的图像处理知识背景，熟悉数字图像处理理论、人工智能理论;
4、对Python有一定的了解，熟悉深度学习框架者优先考虑;
5、有较强的数学建模和逻辑分析能力者优先;
6、良好的自学能力，独立思考能力，能够在短时间内学习并应用新技术
控制算法工程师的职责概述 篇8
职责：
1、运用深度学习(DeepLearning)以及自然语言处理(NLP)技术，挖掘互联网非结构化信息，实现海量数据的自动学习与理解;
2、处理媒体类非结构化/结构化文本数据，利用知识抽取、主体识别、正负面判断等提升实现舆情分析功能及提升准确性;
3、利用推荐算法实现内容个性化推荐功能，提升用户体验。
任职要求：
1、本科以上学历，3年以上算法相关经验;
2、熟悉自然语言处理领域的基本概念和问题，包括：分词、词性标注、命名实体识别、语法分析、语言模型、文档分类等;
3、熟悉自然语言处理的常用技术和算法，包括：HMM、CRF、SVM、TD-IDF等;
4、熟悉深度学习技术在NLP领域的理论及进展，包括：RNN, Seq2Seq, Attention等基本算法;
5、实际从事过文本处理相关的技术工作，如Query解析、文本检索、机器翻译、情感分析者更佳; 从事过多语言舆情系统的候选者;
6、精通Java/python编程语言，熟练使用主流自然语言分析框架;
7、优秀的英文阅读能力。
控制算法工程师的职责概述 篇9
职责：
1. 负责无线通信领域新技术研究和算法设计、仿真、实现等相关工作;
2. 负责物理层算法设计和选型、链路开发与仿真、性能优化等;
3. 负责联调支持、问题定位分析、硬件定点实现等。
岗位要求：
1. 通信、电子、计算机、数学等相关专业本科及以上学历;
2. 了解或掌握以下专业知识：
a) 数字信号处理、信道估计、均衡、调制解调、信道编解码中的常见算法;
b) 数字电路、VLSI架构设计;
3. 具备以下技能中的一项或多项：
a) 调研英文文献、撰写技术报告;
b) 使用MATLAB或Python仿真算法;
c) 使用硬件描述语言仿真电路;
4. 工作态度认真严谨，具有良好的合作精神;
控制算法工程师的职责概述 篇10
职责：
1、实现基于智能相机的机器视觉系统图像处理算法的设计、调试及实现;
2、参与较复杂的图像处理、识别算法的实现，如虚拟场景照等图像算法;
3、根据项目识别要求，对图像进行数字分析和处理，确定识别算法;
4、根据应用场景，选择合适的算法并进行优化;
5、完成上级领导交办的其他工作，与同事做好团队合作。
任职要求：
1、计算机、数学、电子、通信、自动化、信号处理、图像处理等相关专业、研究生及以上学历;
2、对计算机图形/图像算法感兴趣，愿意从事生活照、趣味照等图像算法的研究;
3、较强的实际动手能力、学习能力和论文检索，英文专业文献阅读能力;
4、具备高度责任心、工作积极主动、乐于接受挑战，能在较大的压力下保持良好工作状态;
5、具有以下经验或能力者优先考虑：熟悉数字图像处理、机器视觉、模式识别、机器学习等任一领域相关算法;
控制算法工程师的职责概述 篇11
职责：
1、对蓝牙、wifi或者其他无线蜂窝网、物联网等通信系统进行算法研究与数学仿真;
2、对通信目标、干扰、杂波和信道模拟进行算法研究与数学仿真;
3、为系统实现提供理论依据，并能将理论计算转换为物理实现;
4、配合芯片设计工程师完成算法设计与调试以及方案编写工作。
任职要求：
1. 电子信息、通信、计算机通信、应用数学或相关专业硕士及以上学历;
2. 熟练掌握通信和信号处理专业的基础知识;
3. 熟悉matlab/c/c++等物理层仿真工具;
4. 掌握数字基带通信算法、调制、解调、同步、均衡、信道解码等算法者优先;
5. 熟悉蓝牙、wifi、无线蜂窝网等若干标准数字通信协议之一者优先。
控制算法工程师的职责概述 篇12
职责：
1、负责项目中基带信号处理算法研发;
2、根据任务需求完成算法开发的概要设计和详细设计文档;
3、根据算法详细设计报告完成算法的软件仿真实现及性能评估;
4、根据设计文档或需求说明完成项目代码编写，调试，测试和维护;
5、分析并解决算法工程实现中的出现的问题，完成相应仿真算法的优化设计;
6、协助算法实现工程师在嵌入式软件平台完成算法实现。
任职要求：
1、985/211高校 导航专业、通信工程、电子工程、控制工程、仪器专业和应用数学专业本科及以上学历
2、具备熟练使用Matlab、Labview或者C其中任一种软件进行算法实现的能力;
3、具备良好的信号处理基础，熟悉常用的数字信号处理、数字通信或软件无线电相关算法。
4、熟悉基于软件无线电架构的信号处理系统平台架构，至少熟悉FPGA、DSP、ARM或GPU一种处理器的算法实现流程。
5、有无线电信号发射和接收相关算法、卫星导航与定位相关算法以及无线电接收机算法开发经验者优先;
6、特别优秀的面谈。
控制算法工程师的职责概述 篇13
职责：
1.负责公司产品研发中视觉测量算法的研发和验证;
2.负责公司产品研发中视觉测量算法开发文档的整理;
3.负责配合软件部完成视觉测量算法的实现;
4.负责公司视觉算法相关的培训工作。
任职要求：
1.硕士及以上学历，仪器、电子、电气自动化、机械、遥感、数学等专业毕业，有相关工作经验者优先;
2.精通一种以上视觉测量理论和方法，如线结构光视觉(激光三角测量)、立体视觉、光栅投影测量;(PMP)、相位偏折测量(PMD)、散斑投影测量、近景摄影测量等;
3.精通视觉器件选型(相机、镜头、光源等)，精通一种以上视觉测量算法，如相机标定、多视图几何、立体匹配、相位展开、相位解包裹、三维重建、光束平差、点云处理等;
4.具有扎实的编程基础和数学功底;
5.具有良好的学习能力、逻辑思维能力和创新能力，具有较强的沟通能力和团队合作精神。
控制算法工程师的职责概述 篇14
职责：
1、研究深度学习(包括各种神经网络结构与应用)或计算机视觉各个领域(目标检测识别、三维重建等)中核心算法;
2、将上述核心算法应用到各种复杂现实场景中;
3、针对应用场景进行优化和定制。
任职要求：
1、计算机、软件工程、自动化等相关专业毕业;
2、硕士学历，或本科学历并且有2年以上相关工作经验;
3、能够熟练阅读和理解英文资料;
4、熟悉C/C++、python语言，具有研发能力;
5、掌握计算机视觉领域的基础理论、图像处理和模式识别的相关算法，具有扎实的背景知识;
6、熟悉OpenCV/openGL，特别是其中图像处理库、立体视觉库/图像渲染;
7、具备良好的团队合作和沟通能力，很强的逻辑思维能力和学习能力。
控制算法工程师的职责概述 篇15
职责：
1、分析，跟踪业务组的需求，对需求进行数学建模，并设计算法进行求解。
2、实现和优化现有数学模型和算法。
3、指定规范，编写相关文档。
4、指导和协助开发人员高效准确的实现算法。
职位要求：
1、硕士及其以上学历，计算机科学或应用数学专业，且研究方向为运筹学算法(优先考虑);
2、具有扎实的数学理论基础。对线性规划、整数规划等问题有自己的理解。
3、熟悉数据结构和算法。
4、熟悉路径规划、任务分配等问题的建模和求解。
5、较强的工程能力，熟悉Python，java， C/C++等主流语言，熟练使用cplex，lingo、google or tools等优化求解工具。
6、具备良好的学习能力、逻辑思维、沟通能力和团队协作精神，对技术有非常强烈的热情。
控制算法工程师的职责概述 篇16
职责：
1、负责电商平台模型的建设和优化;
2、深入地挖掘分析客户属性及行为数据，量化客户类型行为特征;
3、搭建和维护推荐系统，提供高效可靠的线上服务。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、数学和统计学背景;
2、深入理解常见机器学习或数据挖掘类的算法原理，熟悉常见的统计原理及方法;
3、有推荐系统、计算广告、NLP相关处理、用户行为分析、大数据处理方面经验者优先考虑;
4、有大型互联网工作经验的优先。
控制算法工程师的职责概述 篇17
职责：
1、负责公司产品软件相关的系统分析、设计和研发;
2、学习和研究新技术以满足产品的需求，
3、根据开发过程中的体验对产品提出改进建议;
4、配合等其他部门提供产品相关技术支持;
5、定期对产品进行不断迭代重构与深层次的分析、优化;
任职要求：
1.基于用户数据，研发用户行为的数据分析模型，针对海量文本数据建模，挖掘潜在价值;
2.负责自然语言文本处理相关应用及技术的研发，包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等，并构建知识库;
3.机器翻译相关算法的研究、开发与性能优化，包括句法分析、语义分析、深度学习等;
4.针对公司大数据产品的业务需求进行数据处理、数学建模、模型开发、模型优化、统计分析、数据挖掘;
3.精通算法设计/数据结构，扎实的算法基础，熟练使用一种或多种大数据处理的编程语言(R、Python、C/C++等);
4.熟悉中文自然语言处理的相关技术，包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等，并构建知识库，并具备相关项目经验;
5.有用SAS/Python/R做过数据处理、分析和建模经验者优先;
控制算法工程师的职责概述 篇18
职责：
1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;
2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;
3.按照开发流程编写相应的设计文档;
4.解决研发中的关键问题和技术难题;
5.负责硬件选型及后续工作开展。
任职资格：
1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;
2.精通C#/C++语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;
3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP)，具备工业现场数据采集经验;
4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;
5.具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;
6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;
控制算法工程师的职责概述 篇19
职责：
1.参与公司视觉系统研发工作;
2.基于OpenCV、halcon平台，负责参与开发视觉系统的各功能模块，如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;
3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。
职位要求：
1.三年以上以C++开发经验，一年以上以OpenCV、halcon开发经验，熟悉VS20xx以上开发平台;
2.有较好的数学基础，动手能力强，能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。
3.有一定的视觉开发经验和项目经历，熟悉window操作系统，Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever20xx等操作;
4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力，独立分析问题和解决问题的能力;
5.具备现场独立调试视觉的能力
控制算法工程师的职责概述 篇20
职责：
1、调研跟踪智能穿戴产品相关算法，为公司产品决策提供参考;
2、设计开发智能穿戴产品的计步、睡眠、心率、血氧饱和度、血压、心率变异性等相关参数的提取算法;
3、撰写算法开发文档，包括算法流程、测试方案，评估标准，算法优劣与优化方向文档;
3、仿真分析、测试评估智能穿戴设备的新型生命体征传感器性能;并将仿真算法移植到嵌入式平台或者云平台上;
4、基于光电容积脉搏波(PPG)波形数据，进行波形特征识别，并利用机器学习、神经网络等技术建立波形特征与血压等参数的数据模型;
5、对公司现有产品的算法进行优化和维护，进一步提高产品的抗干扰能力;
6、对市场销售人员做技术支持，对产品的性能评估及医疗仪器注册认证进行技术支持。
任职要求：
1、生物医学工程、信号处理、模式识别、自动化、计算机、信号处理、数学、物理等相关专业硕士及以上学历;
2、学习能力强、逻辑性强、思路清晰，有较强的团队合作能力，并承担工作压力;
3、能够良好地进行沟通，具备良好的口头和书面表达能力 ;
4、热爱工作，有冲劲，富有责任心及创新精神，工作积极主动，有强烈的把事情做好的意愿;
5、熟悉数字信号处理理论和算法;有较为专业的算法视角;至少熟悉加速度、陀螺仪、光电容积脉搏波、心电图(ECG)、脑电图(EEG)、肌电图(EMG)、心音图等信号中的一种;
6、精通Matlab、Python、LabView、Qt、Spyder、Keil、IAR等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;熟练使用C/C++语言编程;
7、熟悉数字信号处理算法在硬件或嵌入式软件上的实现方法;
8、能熟练阅读英语技术资料，快速阅读并理解国内外相关领域论文;
9、有组织光学仿真、光电容积脉搏波、或其它人体生理信号仿真经验者优先;
10、有医学信号处理(心电、血压、血氧等)相关经验者优先;
11、熟悉机器学习、神经网络，有利用大样本数据建立数学模型经验者优先。
控制算法工程师的职责概述 篇21
职责：
1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;
2、负责设备软件技术文档编制;
3、负责设备软件部门的售后技术支持;
4、完成上级交代的其他任务
任职要求：
1、 本科以上学历，计算机、软件工程、数学相关专业;
2、掌握或了解C++编程语言;
3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法
4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;
5、具有良好的分析、解决问题的能力，对攻克疑难问题有浓厚兴趣